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行业动态
自动扫地机器人的设计概念
2014-05-04 来源:
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  自动扫地机器人车厢采用框架式结构,从上到下一共分为3个空间,第一层是装配各运动的驱动电机、传动机构;第二层为垃圾储存空间,第三层装配机器控制系统plc、驱动板、电源、开关等等。

  驱动部分是由两个四相步进电机以及相应的驱动机构组成的,步进电机带动两驱动轮(后轮)从而推动吸尘器运动,前轮不再采用传统的双轮结构,而采用万向轮。这既减小了结构复杂度,又提高了转弯的灵活性,通过改变作用于步进电机的脉冲信号的频率,可以对步进电机实现较高精度的调速。同时在对两电机分别施加相同或不同脉冲信号时,通过差速方式,可以方便的实现吸尘器前进、左转、右转、后退、调头等功能。这一设计的最大优点是吸尘器能够在任意半径下,以任意速度实现转弯,甚至当两后轮相互反向运动时,实现零转弯半径,即绕轴中点原地施转,同时转弯的速度可通过改变plc的程序来调节。

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